Mai mulți foști șefi ai Audi sunt acuzați de procurorii germani de faptul că au contribuit la dezvoltarea de motoare care încălcau legea. Fiecare dintre cei acuzați a avut propriul rol în companie, la momentul la care s-a luat decizia tehnică, însă fiecare se apără spunând că a nu este vinovat.
Autoritatea pentru transport din Germania, KBA, a avertizat Audi că va fi amendată din cauză că nu a reușit să îndepărteze software-ul considerat ilegal de pe motoarele diesel. Constructorul german susține că pregătește documentația pentru toate mașinile.
Audi a anunțat că propriile investigații privind motoarele V6 și V8 TDI s-au finalizat și nu au fost descoperite nereguli la a treia generație a acestor motoare.